Les accessoires matériels du robot utilisés comprennent principalement :
Dispositif d'entraînement : fournit une puissance de mouvement aux articulations du robot, permettant un contrôle précis de la vitesse, de la position et de l'accélération.
Système de contrôle : le contrôleur est chargé de recevoir les instructions, d'analyser et d'exécuter les actions, ainsi que de contrôler la trajectoire et les actions du robot. Des capteurs tels que (mesure des angles d'articulation), des capteurs de couple (détection de force et de couple), des capteurs visuels, des capteurs sonores, des capteurs de distance, etc., fournissent au robot des informations perceptuelles sur l'environnement externe et son propre état. Le module commun est composé de moteurs, de réducteurs, de roulements et d'autres composants permettant d'obtenir une rotation flexible du bras du robot. Le cadre de bras ou fuselage est une structure rigide utilisée pour soutenir et relier diverses articulations. Les effecteurs finaux tels que les pinces, les ventouses, les pistolets de soudage, les outils de coupe, etc. sont personnalisés en fonction de l'objectif du robot.
Système de communication : le module de communication réalise la connexion entre le robot et les appareils, systèmes ou réseaux externes, tels que Wi-Fi, Bluetooth, communication filaire, etc.
Système logiciel : le logiciel de contrôle comprend le système d'exploitation du robot, les logiciels, les interfaces de programmation, etc.
Dispositifs auxiliaires : comprennent également les câbles, connecteurs, cadres, bases, roulements, glissières et autres composants mécaniques et électriques.
Avec le développement de la technologie robotique, les nouveaux robots peuvent également contenir davantage de composants-de haute technologie, tels que des capteurs, des-unités de calcul hautes performances, etc., pour réaliser des fonctions intelligentes plus complexes.
Les accessoires pour robots intelligents comprennent les éléments suivants :
Capteur vocal : utilisé pour recevoir et analyser les commandes vocales de l'utilisateur, permettant au robot de comprendre les mots de l'utilisateur et d'émettre les réponses correspondantes.
Caméra : utilisée pour capturer l'environnement environnant et transmettre l'image au système de traitement du robot. Les caméras peuvent aider les robots à reconnaître les objets, les visages et à réagir en conséquence, et peuvent également être utilisées pour la surveillance à distance et la prise de photos.
Écran tactile : en tant qu'accessoire d'interaction homme-machine-, les utilisateurs peuvent effectuer des opérations sur les images et les interfaces via l'écran tactile, obtenant ainsi une interaction directe avec le robot. L'écran tactile peut afficher l'état, les options de menu et d'autres informations connexes du robot, ce qui facilite son utilisation et sa configuration par les utilisateurs.
Dispositif de mouvement : permet aux robots de se déplacer et de marcher dans l'espace. Grâce à des dispositifs de mouvement, les robots peuvent marcher, se tourner et sauter sur différentes surfaces, ajuster leur posture et effectuer des mouvements selon les instructions.
Batterie : en tant que source d'énergie pour les robots intelligents Wukong, elle fournit une puissance de travail continue aux robots.
Les accessoires ci-dessus rendent le robot intelligent Wukong polyvalent et complet, et grâce à une combinaison et une configuration raisonnables, il peut répondre aux besoins des différents utilisateurs.